顾名思义，亲缘关系鉴定就是对二者之间有无亲缘关系进行的鉴定，但受限于技术的发展水平，我们能够实施的亲缘关系鉴定项目是有限的。在法医类鉴定执业分类中，亲缘关系鉴定指的是二联体和三联体亲子关系以外的同胞、祖孙等亲缘关系的鉴定。
　　包括同父同母兄弟姐妹关系鉴定、同父异母或同母异父兄弟姐妹关系鉴定、祖孙关系鉴定、叔（姑）侄（侄女）关系鉴定、舅（姨）外甥（外甥女）关系鉴定等亲缘关系的鉴定。更远一些的亲缘关系，如堂（表）兄弟姐妹关系的鉴定，就要疑难的多了，往往是无法做出明确结果的。

亲缘亲子关系检测是利用、生物学和遗传学的理论和技术，从子代和亲代的形态构造或生理机能方面的相似特点，分析遗传特征，判断父母与子女之间是否是亲生关系，目前主要是DNA分型检验。遗传学理论已证实，子女的基因组DNA各有一半分别来源于亲生父母一方。

亲缘关系鉴定的应用范围包括：
通常亲缘关系鉴定适用于认子(亲)相关的家族亲缘鉴定案例，如失散多年的父子、、兄弟姐妹等的认亲，这对于满足相关家庭的亲情需求起着至关重要的作用。
另外，亲缘鉴定还可用于以下一些案件中：
1．申报中亲生血缘关系鉴定
2．离婚、财产继承案中的亲生血缘关系鉴定
3．婴儿错抱案、拐卖儿童案中身份的鉴定
4．案中有关人员的亲缘关系鉴定
5．致孕案中确定胎儿的亲生父亲
6．其他一些需要确认争议个体间亲缘关系的鉴定
7.  隔代亲缘关系检测，确认祖父母与孙子（孙女）之间的亲缘关系，还包括父系家族的亲缘关系，用来确认是否属于同一个父系家族。
8.  疑难的亲缘关系检测，对于无法提供父母样本，但是想确定是否存在血缘关系的，比如同胞兄弟、同胞姐妹、叔侄、堂兄弟之间的亲缘关系等。

亲缘关系鉴定亲属关系鉴定分为： 遗传学理论已经证实，每个孩子的基因组DNA有一半来自亲生父母。法医物证亲属关系鉴定包括以下几类： 
1.生物血缘关系的常规鉴定：这是要求的亲子鉴定类型，包括父女(也叫三胞胎)和父女(或)(也叫三胞胎)的亲子鉴定。 
2.代际亲属关系认定：这种认定是指对曾祖父母、外祖父母、曾孙、孙辈之间亲属关系的认定。还包括简单的父系亲属关系认定，如认定曾祖父、祖父、曾孙、孙子之间的亲属关系，以及简单的母系亲属关系认定，如认定曾祖母、祖母、孙女、曾孙女之间的亲属关系。 
3.亲属关系认定难：除了以上两类，还有一些更难的亲属关系认定，如同胞兄弟(兄弟、姐妹、兄弟姐妹)、表兄弟、叔侄、姨甥、叔侄(侄女)等的认定。
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